Robótica, Arduíno, programação em blocos e exemplo de semáforo.

  Olá, pessoas, inspirado pelas minhas aulas de robótica, resolvi criar uma postagem dedicada sobre o assunto, de forma, que uso o Arduíno Nano.

 

O Arduino Nano é uma versão compacta e completa da famosa placa de desenvolvimento Arduino. Ele oferece funcionalidades semelhantes ao Arduino UNO, mas em um tamanho menor, tornando-o ideal para prototipagem rápida e projetos incorporados. Aqui estão algumas características importantes do Arduino Nano:

1. Microcontrolador:
   • O Arduino Nano utiliza o microprocessador ATmega328.
   • Ele funciona a uma frequência de 16 MHz.
   • A memória flash varia entre 16 KB e 32 KB, dependendo da versão (2 KB são usados para o bootloader).
   • Possui 1 KB ou 2 KB de memória SRAM e 512 bytes ou 1 KB de EEPROM, dependendo do microcontrolador.
2. Alimentação:
   • A tensão de alimentação é de 5V, mas a tensão de entrada pode variar de 7V a 12V.
3. Pinagem:
   • Possui 14 pinos digitais, 8 pinos analógicos, 2 pinos de reset e 6 pinos de alimentação (Vcc e GND).
   • Além disso, alguns pinos analógicos e digitais têm funções extras, como pinMode(), digitalWrite() e analogRead()1.

O Arduino Nano é uma excelente escolha para projetos em que o tamanho e o consumo de energia são importantes. Ele pode ser programado usando o mesmo Arduino IDE que outras placas Arduino.

 Para a programação desse controlador de uma maneira prática, rápida e didática, podemos usar o sistema de blocos, semelhantes a tijolos que se encaixam e formam uma coluna ou parede.

 Explorarei aqui uma dessas programações numa imagem explorando o Semáforo e um kit montado pra isso.

 Usei o Pictoblox, um software free genial que permite o uso de blocos e que converte essa linguagem para o C++ usado no Arduino Nano e que vale a pena explorar e aprender a usar! Postarei alguns artigos em breve indicando ou mostrando alguns projetos feitos com ele e mais detalhes para montar os blocos.

 Lista de Materiais utilizados:

 1 Arduino Nano.

 1 Led Verde de 5mm.

 1 Led Vermelho de 5mm.

 6 Resistores de 220 Ohm, 1/8W.

 1 LED RGB com Anodo Comum.

 Fios para conexão conforme figura ao lado.

 Matriz de Contato.

 Na programação executada na figura acima, posso variar o tempo em 0.1 a 30 segundos que o padrão de semáforo, fora isso pode ser criado um giroflex com os leds. O led RGB acenderá em sequência, podendo ter combinações de cores e seguirá a programação executada pelo bloco anterior, observem a figura. Para conectar as saídas do Arduino Nano aos Leds, observem os números na figura e na descrição do Arduino acima e ao lado, verão as saídas Digitais que vão de D2 a D13, com algumas particularidades, eu as utilizei na montagem, vejam vídeo abaixo:

 Nesse processo foi feito apenas com 3 leds, simulando o semáforo, não incluí o led RGB, no vídeo abaixo dou um detalhe maior do processo com o Pictoblox e a programação da placa do Arduino Nano com o semáforo e RGB.

 

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